

雷递网 雷建平 5月19日
杭州云深处科技股份有限公司(简称:“云深处”)日前递交招股书,准备在科创板上市。

云深处计划募资25亿元,其中,11.7亿元用于具身算法及模型研发项目,5.54亿用于机器人本体与解决方案研发项目,2.27亿用于具身智能机器人产业化项目,5.52亿用于具身智能机器人基地建设项目。
2025年12月9日,云深处宣布完成超5亿元C轮融资,招银国际和华夏基金联合领投,中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资,云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等跟投,达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东继续加持。
云深处科技与深度求索(DeepSeek)、宇树科技、游戏科学、强脑科技、群核科技并称为“杭州六小龙”,被视为杭州科技创新力量的一个缩影。
2026年4月,群核科技港股上市,成“杭州六小龙”中首个登陆资本市场的公司。宇树科技也已递交招股书,准备科创板上市,计划募资42亿。
年营收3.37亿 净利2868万

据介绍,云深处是一家具身智能机器人企业,专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。公司以真实场景需求为牵引,以解决行业痛点为目标,依托“核心零部件-整机系统”与“感知-决策-规划-控制”全栈自研核心技术体系,支撑具身智能机器人持续拓展能力边界。
云深处已建立起客户覆盖广泛、应用场景多元的业务格局,成功构建起从技术引领到市场验证再到产业化应用的完整商业闭环。
报告期内,公司产品应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域,并拓展科研教育场景,满足不同领域用户的差异化需求。

2025年4月,云深处科技发布山猫M20——专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人,融合轮式机器人的速度与足式机器人的灵活性,自重33kg,单人可搬运;具备IP66防护等级,可在-20℃至55℃温度范围内正常作业,可攀爬80厘米高台,支持自主感知、自主导航和全向避障。

凭借其先进的 AI 运动控制算法,山猫M20机器狗能够自主调整行进姿态,从容应对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端作业环境,实现全域作业、突破应用边界。
2025年10月,云深处发布全天候人形机器人DR02,具备IP66防护等级,可在-20℃至55℃的宽温环境下稳定运行,其行走速度达1.5m/s,极限速度4m/s,可轻松跨越25cm高的楼梯,并适应多种斜坡地形,实现了在复杂环境下的实时感知与智能决策,为安防巡逻、工厂作业等场景提供了“类人”的作业能力。

招股书显示,云深处2023年、2024年、2025年营收分别为5011万、1.03亿、3.37亿;净利分别为-2585万、-1329万、2868万;扣非后净亏损分别为-2855万、-2424万、1512万元。
朱秋国控制31%股权
云深处控股股东、实际控制人为朱秋国。朱秋国,1982年11月出生,研究生学历,工学博士,毕业于浙江大学控制科学与工程专业;2011年4月至今,就职于浙江大学控制科学与工程学院、国家卓越工程师学院,历任助理研究员、讲师、副教授、教授;2017年11月至今,任公司董事长兼总经理,其中于2022年6月至2024年7月兼任公司财务负责人。
朱秋国直接持有15.61%的股份;朱秋国作为股东杭州空见的执行事务合伙人,间接控制10.23%的股份;
股东李超直接持有5.20%的股份,其已与朱秋国签订一致行动协议及其补充协议,因此,朱秋国合计控制云深处31.05%股份的表决权。

赛智网安贰期、赛智网安叁期、赛智助龙分别持有3.14%、2.00%、0.91%股份,以上股东的基金管理人均为浙江赛智伯乐股权投资管理有限公司,共计持有6.05%股份。
苏州方广三期、常州方广三期、常州方广四期、中小方广分别持有3.91%、1.56%、0.18%、0.13%股份,以上股东的基金管理人均为上海方广投资管理有限公司,共计持有5.77%股份。
IPO前,云栖创投持股为5.41%,道生灵境持股为4.18%,苏州方广三期持股为3.91%,国家人工智能基金持股为3.81%,华函未来持股为2.75%,天津凌创持股为2.48%,北京英诺持股为2.46%,无锡寻隐持股为1.82%,华函智成持股为1.63%,元禾原点叁号持股为1.57%,华夏卓智、招赢数字、深智城、国新基金分别持股为1.52%;
深圳达晨创程持股为1.46%,共青城云福、电信投资分别持股为1.43%,元禾既明持股为1.37%,邦盛赢新二号持股为1.31%,莫干山高新持股为1.14%,央视融媒体基金持股为1.08%,英诺建云持股为1.02%,宿迁云邦持股为0.95%,赛智助龙、天津凌鸿、爱施德智城分别持股为0.91%,英诺恒云持股为0.89%;
杭州达晨创程持股为0.88%,联通战新持股为0.76%,智慧互联基金、机器人基金分别持股为0.68%,四喜堂持股为0.61%,置信建远、联创数字、聚源海河分别持股为0.57%,西湖科创合伙持股为0.52%,华映基金持股为0.49%,道生一、涵硕七号分别持股为0.46%,浙大基金会、涵硕二号分别持股为0.38%;
厦门英诺持股0.37%,云杏智创、达晨财智、富浙富创、君安嘉平分别持股为0.3%,前海方舟持股为0.29%,达晨财鑫持股为0.25%,齐鲁前海基金持股为0.21%,华函启航、华函领航、焦作焦投分别持股为0.19%,中小方广持股为0.13%,首宝智业持股为0.12%。

IPO后,朱秋国持股为12.8%,杭州空见持股为8.39%,云栖创投持股4.43%,李超持股为4.27%,道生灵境持股为3.43%,苏州方广三期持股为3.21%,国家人工智能基金持股为3.12%,赛智网安贰期持股为2.57%,华函未来持股为2.26%,天津凌创持股为2.03%,北京英诺持股为2.01%,赛智网安叁期持股为1.64%,
无锡寻隐持股为1.5%,华函智成持股为1.34%,元禾原点叁号持股为1.29%,常州方广三期持股为1.28%,华夏卓智、招赢数字、深智城、国新基金分别持股为1.25%,深圳达晨创程持股为1.2%,共青城云福、电信投资分别持股为1.17%,
元禾既明持股为1.12%,邦盛赢新二号持股为1.07%,莫干山高新持股为0.93%,央视融媒体基金持股为0.89%,英诺建云持股为0.84%,宿迁云邦持股为0.78%,赛智助龙、天津凌鸿、爱施德智城分别持股为0.75%,英诺恒云持股为0.73%;
杭州达晨创程持股为0.72%,联通战新持股为0.62%,智慧互联基金持股为0.56%,机器人基金持股为0.55%,四喜堂持股为0.5%,置信建远、联创数字、聚源海河分别持股为0.47%,西湖科创合伙持股为0.43%,华映基金持股为0.41%,道生一、涵硕七号分别持股为0.37%,浙大基金会、涵硕二号分别持股为0.31%;
厦门英诺持股0.3%,云杏智创、达晨财智、富浙富创、君安嘉平分别持股为0.25%,前海方舟持股为0.23%,达晨财鑫持股为0.2%,齐鲁前海基金持股为0.17%,华函启航、华函领航、焦作焦投分别持股为0.16%,常州方广四期持股为0.14%,中小方广持股为0.11%,首宝智业持股为0.1%。
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